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初秀民 研究员

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初秀民 研究员

一、基本情况

初秀民,男,吉林通化人。1992年毕业于吉林职业师范学院,获工学学士学位;1998年毕业于吉林工业大学,获硕士学位;2002年毕业于吉林大学,获博士学位。2003年在武汉理工大学从事博士后研究并工作至今。2011年赴荷兰代尔夫特大学访问交流一年。现任武汉理工大学研究员,博士/硕士生导师。

二、研究方向

主要从事水路交通智能系统控制与人机共融、交通安全与信息化、智能船舶等方面研究。

三、主要工作业绩

先后主持国家863课题、国家自然科学基金、国家重点研发计划‘交通基础设施’重点专项、工信部高技术船舶专项、交通运输部信息化技术研究项目、湖北省基金重点项目等20多项;主讲水路运输综合讲座、交通运输工程学等课程;培养硕士研究生30余人,博士研究生10余人,其中1人获湖北省优秀博士学位论文,5人获武汉理工大学优秀硕士学位论文。毕业生去向包括高等院校、设计院、交通领域大型企事业、读博深造等。

代表性课题

[1] 国家自然科学基金面上项目“内河AIS数据可靠性与修复研究”(61273234),项目负责人,结题

[2] 国家自然科学基金面上项目 “桥区水域船舶行为识别与可视化应用研究”(51479155),项目负责人,结题

[3] 国家重点研发计划课题“内河航道多源信息融合与智能服务技术”(2018YFB1600404),课题负责人,结题

[4] 工信部高技术船舶专项“船舶智能感知系统研发”(MC-201920-X01)课题负责人,在研

[5] 国家重点研发计划“交通基础设施”重点专项“大型港口高风险作业设施智能运行关键技术”(2022YFB2602300)项目负责人,在研

四、主要研究成果

发表学术论文70多篇,其中SCI、EI收录20多篇;获得授权发明专利8项;科研成果获国家科技进步二等奖1项(2016),高等学校科学技术进步奖一等奖1项(2015),湖北省科学技术进步奖一等奖1项(2015),二等奖3项(2018、2012、2010),智能交通协会技术奖一等奖1项(2014)。

代表性论文

[1]LIU Chenguang, CHU Xiumin*, WU Wenxiang, LI Songlong, HE Zhibo, ZHENG Mao, ZHOU Haiming, LI Zhixiong. Human-machine cooperation research for navigation of maritime autonomous surface ships: a review and consideration[J]. Ocean Engineering, 2022, 246: 110555.

[2]HE Zhibo, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, NEGENBORN R Rudy, WU Qing. Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations[J]. Applied Ocean Research, 2022, 118: 102995

[3]Shuo Xie;Xiu min Chu ; Mao Zheng; Chenguang Liu ; A composite learning method for multi-ship collision avoidance based on reinforcement learning and inverse control, Neurocomputing, 2020, 411: 375-392

[4]Xie, Shuo; Chu,Xiu min ; Zheng, Mao; Liu, Chenguang ; Ship predictive collision avoidancemethod based on an improved beetle antennae search algorithm, Ocean Engineering, 2019, 192: 0-106542

[5] 雷超凡, 初秀民, 柳晨光*, 吴文祥, 李松龙. 船闸水域船舶列队协同停船预测控制器[J]. 中国机械工程, 2022, 33(04): 421-431.

代表性专利

[1] 基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统和方法(授权发明专利: ZL201510298563.8初秀民,柳晨光,谢朔等)

[2] 基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统及方法(授权发明专利: ZL201610033396.9初秀民,柳晨光,王乐等)

[3] 一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备及方法(授权发明专利:ZL201810847264.9,初秀民、周雨萌、蒋仲廉、钟诚)

[4] 一种基于AIS与雷达数据融合的内河航道交通流检测方法(授权发明专利:ZL201710256382.8,初秀民、李佳、蒋仲廉、雷进宇、张代勇、刘磊)

[5] 基于操纵性建模的船舶智能避碰系统及方法(授权发明专利:ZL201811003112.7,郑茂,谢朔,初秀民,冯涂超,刘智心,郭建群)

代表性获奖

[1] 国家内河高等级航道通航运行支持系统关键技术及应用,2016年国家科技进步奖二等奖,排名第三。

[2] 内河航道助航系统新技术集成应用与推广,2018年湖北省科技进步二等奖,排名第一。

[3] 内河交通运行状态监控与服务关键技术研究及应用,2015年高等学校科学技术进步奖一等奖, 排名第五。

[4] 长江船舶航行动态感知与实时管控关键技术研发及应用,2014年中国智能交通协会科技一等奖,排名第二。

五、主要荣誉与社会兼职

[1]交通运输部中青年科技领军人才

[2] 中国智能交通协会突出贡献专家

六、联系方式等

招收 机械、交通、物流、自动化、计算机、信息等专业背景的硕士生、博士生。

电话:13135657803

Email:chuxm@whut.edu.cn

(86)027-86589907

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